【三菱plc编程指令是什么】三菱PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化中常用的控制设备，广泛应用于各种生产线和自动化系统中。其编程语言主要包括梯形图（LAD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）等。在实际应用中，用户主要通过编程指令来实现对设备的控制逻辑。
以下是三菱PLC常用编程指令的总结：
| 指令名称 | 功能说明 | 应用场景 |
| LD（Load） | 用于将常开触点连接到左母线 | 用于开始一个逻辑行或条件判断 |
| LDI（Load Inverse） | 用于将常闭触点连接到左母线 | 用于条件为“非”时的判断 |
| OUT（Output） | 用于驱动线圈或输出 | 控制外部设备的启停或状态变化 |
| SET（Set） | 将指定的继电器置为1 | 用于设置标志位或保持状态 |
| RST（Reset） | 将指定的继电器置为0 | 用于复位标志位或清除状态 |
| AND（And） | 串联常开触点 | 用于多个条件同时满足时的逻辑判断 |
| ANI（And Inverse） | 串联常闭触点 | 用于多个条件中的部分为“非”时的判断 |
| OR（Or） | 并联常开触点 | 用于多个条件中任一满足时的判断 |
| ORI（Or Inverse） | 并联常闭触点 | 用于多个条件中部分为“非”时的判断 |
| MPS（Push） | 压栈操作，保存当前运算结果 | 用于复杂逻辑中的中间结果存储 |
| MPP（Pop） | 弹栈操作，恢复之前保存的结果 | 与MPS配合使用，处理多分支逻辑 |
| MRD（Read） | 读取栈顶数据 | 用于多层逻辑中读取中间结果 |
| NOP（No Operation） | 空操作指令 | 用于程序调试或占位 |
| END（End） | 程序结束指令 | 标志程序运行的终点 |
以上是三菱PLC编程中常见的基本指令，掌握这些指令能够帮助用户快速构建控制逻辑。不同的指令组合可以实现复杂的控制功能，如定时、计数、比较、移位等。在实际应用中，还需结合具体的硬件型号和软件平台（如GX Works2或GX Developer）进行编程操作。
总之，了解并熟练使用三菱PLC的编程指令，是实现自动化控制的关键一步。
