首先是阿奇（Ryder），虽然他不是一只狗，但作为团队的领导者，他的智慧和决策能力是整个故事的核心。接着是毛毛（Marshall），它是一只充满活力的消防犬，擅长灭火和救助任务；路易（Chase）则是一只机智勇敢的警犬，负责巡逻和追踪工作；天天（Skye）是一只聪明伶俐的边境牧羊犬，擅长飞行和空中救援。
还有勇敢坚定的罗伊（Rubble），它是一只擅长挖掘和建筑工作的土狼犬；敏捷灵活的珠儿（Zuma），它是一只喜欢冒险的拉布拉多犬，负责水上救援任务；以及温柔善良的塔可（Tracker），它是一只拥有卓越嗅觉的寻回犬，帮助寻找失踪的人或物品。
最后一位是最近加入队伍的新成员，名叫凯伦（Cooper），这是一只擅长科技与工程的柯基犬，为团队提供了许多技术支持。每位狗狗都有自己标志性的颜色和装备，使得他们在执行任务时更加高效。
通过这些狗狗们的共同努力，《汪汪队立大功》不仅教会了孩子们如何团结协作解决问题，还传递了积极向上的价值观。每集故事都充满了趣味性和教育意义，让小朋友们在欢笑中学到知识。
