在中国古代历史中，尤其是东汉末年到三国时期，刘备作为蜀汉的开国皇帝，与许多当时的重要人物有着复杂的关系。其中，刘表、刘焉、刘琦、刘璋这四人都是当时的割据势力首领或重要人物，他们与刘备之间的关系也各不相同。本文将逐一分析这四人与刘备的具体关联。

首先来看刘表。刘表是东汉末年的荆州牧，属于汉室宗亲，也是当时南方地区最有实力的军阀之一。他与刘备的关系较为复杂。早年刘备曾投奔刘表，借居荆州，刘表虽对其有所信任，但并未完全重用。后来刘表去世后，其子刘琮继位，最终投降曹操，而刘备则选择离开荆州，前往益州发展。因此，刘表与刘备之间既有短暂的合作，也有一定的猜忌和疏离。

接下来是刘焉。刘焉是东汉末年的益州牧，也是刘备的同宗，属于汉室宗亲。他最初被朝廷任命为益州牧，掌控了整个益州地区。刘备后来在益州的发展中，与刘焉的儿子刘璋有过交锋。不过，刘焉本人在刘备崛起之前就已经去世，因此两人并无直接的交往。但刘焉作为益州的实际控制者，为刘备后来入主益州奠定了基础。

再来看刘琦。刘琦是刘表的长子，原本是荆州的继承人，但因受到继母蔡氏的排挤，逐渐失去了父亲的信任。刘备在荆州期间，刘琦对刘备非常信任，并多次向其请教治国之道。刘表死后，刘琦一度成为荆州的实际掌权者，但不久便病逝。刘琦与刘备之间有着较深的私人感情，刘备也曾表示过对他的惋惜。

最后是刘璋。刘璋是刘表的侄子，也是刘焉的儿子，后来继承了益州牧的位置。他在刘备进入益州的过程中扮演了关键角色。起初，刘璋邀请刘备入川协助对抗张鲁，但后来双方关系恶化，最终刘备通过一系列策略夺取了益州，刘璋被迫投降。这段历史被称为“益州之变”，也成为刘备建立蜀汉政权的重要一步。因此，刘璋与刘备的关系从最初的盟友演变为敌对，最终以刘璋的失败告终。

总结来看，刘表、刘焉、刘琦、刘璋虽然都与刘备有某种血缘或地缘上的联系，但他们与刘备的关系各不相同。刘表是短暂的庇护者，刘焉是间接的背景人物，刘琦是信任的盟友，而刘璋则是最终的对手。这些复杂的人际关系，也为刘备后来的崛起和蜀汉的建立提供了重要的历史背景。