首先，惯性导航系统（INS）是一种常见的自主式制导方式。该系统利用加速度计和陀螺仪等惯性测量单元，实时测量物体的加速度和角速度，并通过积分运算得出位置、速度和姿态信息。由于其完全依赖于自身的传感器数据，不受外界电磁干扰的影响，在恶劣环境下的表现尤为突出。
其次，视觉导航系统也是一种重要的自主式制导形式。它通过摄像头采集图像信息，结合计算机视觉算法对周围环境进行分析处理，从而实现目标识别与定位。这种方法具有直观性强、适应范围广的优点，尤其适合复杂地形或动态场景下的应用。
再者，激光雷达（LiDAR）技术也被用于某些高端自主式制导方案中。激光雷达能够精确地测量距离，并构建高分辨率的三维点云地图，为路径规划提供可靠的数据支持。此外，声呐技术在水下环境中同样发挥着重要作用，通过发射声波并接收回波来确定目标位置。
最后，基于全球卫星导航系统的组合导航方法也逐渐成为主流趋势之一。这类系统通常将GPS信号与其他类型的传感器数据融合起来使用，既能保证较高的定位精度，又能增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。
综上所述，自主式制导技术涵盖了多种原理和技术手段，每种方式都有其独特的优势与适用场合。随着科技的进步，这些技术将会更加成熟和完善，为人类带来更多的便利与发展机遇。
