【树莓派3B（+及Pi摄像头+mjpg-streamer）】在嵌入式系统和物联网应用中，树莓派（Raspberry Pi）是一款非常受欢迎的开发平台。结合Pi摄像头和mjpg-streamer，可以构建一个轻量级的视频流媒体系统，适用于远程监控、智能安防、机器人视觉等场景。以下是对这一组合的技术总结与配置说明。
一、技术概述
| 组件 | 功能 | 说明 |
| 树莓派3B | 主控板 | 提供计算能力，运行操作系统及软件 |
| Pi摄像头 | 视频采集设备 | 支持1080p视频拍摄，通过CSI接口连接树莓派 |
| mjpg-streamer | 视频流处理工具 | 实现视频帧的实时捕获、编码与网络传输 |
该组合能够实现从摄像头获取视频数据，并通过HTTP协议将视频流传输到本地或远程设备，适合搭建简单的视频监控系统。
二、安装与配置步骤
1. 系统准备
- 安装最新版Raspberry Pi OS（建议使用Raspberry Pi Imager工具）
- 启用摄像头接口：`sudo raspi-config` → 接口选项 → 启用摄像头
2. 安装依赖
```bash
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake libjpeg-dev libpng-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
```
3. 下载并编译mjpg-streamer
```bash
git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
make
sudo make install
```
4. 运行mjpg-streamer
```bash
./mjpg_streamer -i "input_raspicam.so" -o "output_http.so -w /var/www/html"
```
- `-i` 指定输入插件为Pi摄像头
- `-o` 指定输出为HTTP服务器，默认端口为8080
5. 访问视频流
在浏览器中输入：
```
http://<树莓派IP>:8080
```
即可看到实时视频流。
三、优缺点分析
| 优点 | 缺点 |
| 成本低，硬件简单 | 性能受限于树莓派3B的处理能力 |
| 配置灵活，可扩展性强 | 不支持高帧率或高分辨率视频流 |
| 开源免费，社区支持好 | 需要手动配置，对新手有一定门槛 |
四、应用场景
| 应用场景 | 说明 |
| 家庭监控 | 低成本搭建家庭安全摄像头系统 |
| 教学实验 | 用于嵌入式系统课程中的视频采集与传输教学 |
| 机器人视觉 | 为小型机器人提供图像采集功能 |
| 远程控制 | 结合Web界面实现远程视频查看与控制 |
五、优化建议
- 提升性能：可更换为树莓派4B以获得更好的处理能力。
- 增加功能：结合OpenCV实现图像识别或运动检测。
- 安全性增强：添加HTTPS支持、用户认证等功能。
六、总结
树莓派3B + Pi摄像头 + mjpg-streamer 的组合是一种经济实惠、易于实现的视频流解决方案。尽管在性能上有限制，但在许多基础应用场景中表现良好。对于初学者或小型项目来说，是一个理想的入门选择。通过合理配置与优化，可以进一步提升系统的稳定性和功能性。
