在塞万提斯笔下，《堂吉诃德》是一部充满荒诞与哲思的经典之作。故事中，堂吉诃德这位执着的理想主义者在三次冒险中经历了无数令人啼笑皆非的遭遇，但其中最令他感到悲伤的事件无疑是第三次出游时与心爱侍从桑丘·潘沙之间的矛盾。

这一事件源于堂吉诃德对骑士精神的狂热追求。他坚信自己肩负着匡扶正义、拯救世人的使命，而这种理想化的生活方式却常常与现实格格不入。在一次旅途中，他误将风车当作邪恶巨人，并奋不顾身地冲上去与其战斗，结果自然是摔得遍体鳞伤。然而，就在他准备继续前行时，却发现自己最信赖的侍从桑丘竟然背弃了他。

原来，桑丘一直陪伴堂吉诃德四处游历，既是为了实现自己的乌托邦梦想（如成为岛主），也是出于对朋友的信任和支持。但在长期相处中，他逐渐意识到堂吉诃德的行为不仅荒唐可笑，还屡次让自己陷入危险之中。于是，在某次争吵后，桑丘决定暂时离开堂吉诃德，返回家乡寻求平静生活。

得知此事的堂吉诃德倍感失落，甚至一度怀疑人生的意义。他开始反思自己的行为是否真的符合骑士道精神，或者仅仅是一场自我陶醉的幻梦。尽管如此，他最终还是选择坚持初心，因为他相信，即使全世界都嘲笑他的疯狂，他也要用自己的方式捍卫心中的理想。

这一情节深刻揭示了人性中的矛盾：一方面是对理想的执着追求，另一方面则是面对现实时不可避免的妥协。堂吉诃德虽败犹荣，他用行动告诉我们，即使身处逆境，也应保持信念，因为真正的勇气并非来自成功与否，而是源于内心的选择。