在古代，有一位名叫王裒（音同“袍”）的孝子。他生活在一个战乱频繁的时代，父亲早逝，母亲含辛茹苦将他抚养成人。然而，在王裒年幼时，他的母亲因病去世，这给他带来了巨大的打击。

有一天，王裒听闻一位远房亲戚家中有位老者，据说擅长讲述各种历史故事和道德典故。于是，他决定前去拜访这位老人，希望能够从他的口中了解更多关于孝道的故事，以慰藉自己对母亲深深的思念。

当王裒见到那位老者时，他诚恳地请求老人讲述一些有关孝顺父母的感人故事。老人被他的真诚所打动，便开始讲述一个关于春秋时期晋国大夫羊舌肸（音同“息”）的故事。

羊舌肸是一位非常孝顺的人。他的母亲患有重病，需要一种极为稀有的药材才能治愈。为了寻找这种药材，羊舌肸不惜跋山涉水，历经千辛万苦，终于找到了所需的药物，并成功救治了自己的母亲。后来，这个故事广为流传，成为人们学习孝道的典范。

听完这个故事后，王裒深受感动，泪水不禁夺眶而出，以至于无法言语。他的心情久久不能平复，最终只能以哭泣表达内心的震撼与敬仰。从此，“泣不成声”这一成语便用来形容人因为极度悲伤或感动而无法控制自己的情绪。

通过这个故事，我们不仅看到了古人对于孝道的高度重视，也感受到了人类情感深处那种真挚而又深沉的力量。无论时代如何变迁，孝敬父母始终是我们应当铭记并付诸实践的重要美德。