在机械制造和工程设计中，零件的加工精度直接影响其使用性能和装配质量。而形状公差作为衡量零件几何形状是否符合设计要求的重要指标，是保证产品质量的关键因素之一。那么，形状公差具体包括哪些内容呢？

首先，我们需要明确“形状公差”的定义。形状公差是指零件实际几何要素（如直线、平面、圆柱面等）与理想几何要素之间的允许偏差范围。它不涉及位置关系，仅关注零件表面或轮廓的形状是否符合标准。

常见的形状公差主要包括以下几类：

1. 直线度

直线度用于控制直线要素的形状误差，确保其保持理想的直线状态。例如，在导轨或轴类零件上，直线度误差过大会影响运动的平稳性。

2. 平面度

平面度用于控制平面要素的形状误差，确保其在一个平面上。常用于机床床身、平板等部件的检测，以保证装配时的接触稳定性。

3. 圆度

圆度用于控制圆形截面的形状误差，确保其接近理想圆形。广泛应用于轴承、轴颈等旋转件的加工中，以减少振动和磨损。

4. 圆柱度

圆柱度是对圆柱形表面整体形状的要求，它同时控制了圆度和直线度，确保圆柱面既不过于倾斜也不变形。适用于精密轴类零件的加工。

5. 线轮廓度

线轮廓度用于控制曲线或曲面的形状误差，适用于复杂曲面的加工，如叶片、模具型腔等。它是一种较为灵活的形状公差形式。

6. 面轮廓度

面轮廓度用于控制整个曲面的形状误差，确保其符合设计图纸中的理论曲面。适用于航空、汽车等行业的复杂零部件。

除了上述基本形状公差外，还有一些特殊的形状公差类型，如同轴度、对称度等，虽然它们也涉及到位置关系，但在某些情况下也被归入广义的形状公差范畴。

总之，形状公差是机械加工中不可或缺的一部分，合理选择和应用形状公差，能够有效提升产品的质量和使用寿命。在实际生产中，应根据零件的功能需求和加工条件，科学设定形状公差值，以达到最佳的制造效果。